Mallette projet Robot

Ref :275313
Projet complet de création d'un bras manipulateur à structure parallèle commandé par un Kinect.Afin de guider...  Lire la suite

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Fiche technique Mallette projet Robot

Descriptif

Projet complet de création d'un bras manipulateur à structure parallèle commandé par un Kinect.
Afin de guider l'élève dans les étapes du projet traitant de la résolution de problèmes avec le robot fourni, des ressources permettent à l'élève de comprendre ce qui lui est demandé. Il devra faire le tri entre les
différentes méthodes proposées et se documenter seul afin de mener à bien le projet.
Contenu du pack
• Un robot 5 axes avec sa pince, son poignet tournant et ses 6 servomoteurs, à monter.
• Un ensemble de 11 pièces prototypées pour la réalisation du second bras robotisé.
• Un capteur Kinect.
• Un plateau sérigraphié pour la mise en place du robot et de sa carte.
• Trois servomoteurs Hitec pour la réalisation d'un prototype.
• Une carte de commande de servomoteurs.
• Une alimentation 12 V.
• De la visserie pour le montage.
• Deux tubes de colle pour polystyrène extrudé.
• Différents accessoires de prototypage (cutter, pince, règle plate...).
• Une plaque de polystyrène extrudé, épaisseur 80 mm.
• Une plaque de polystyrène extrudé, épaisseur 6 mm.
• Un CD Rom incluant les documents pédagogiques STI2D avec les exemples de corrections, les ressources vidéos et les modélisations SolidWorks® du robot à monter et du robot avec les pièces prototypées.
Fiches de guidance STI2D
Planification / Spécification
Analyse du besoin initial
Analyse de l'existant
Cahier des charges fonctionnel
Spécifications SysML
Planification
Conception préliminaire
Design
Solutions technologiques
Maquette de principe
Conception détaillée
Choix Procédé / Matériaux
Optimisation Produits / Procédés / Matériaux
Simulation
Solutions constructives...
Prototypage / Validation
Prototypage pièces
Validation intégration...
Qualification
Analyse des performances...

Liens avec le programme STI2D
Projet collaboratif de terminale entre élèves de SIN et ITEC. Des ressources et corrigés permettent au besoin de procéder à des remédiations pour éviter tout blocage.
Ce projet est aussi utilisable pour partie :
• en projet de classe de première : en ne faisant traiter que la phase finale et fournissant les corrigés des phases précédentes.
• en TP de tronc commun ou de spécialité : en faisant réaliser aux élèves les activités traitées dans les annexes.
Points du programme en tronc commun abordés :
1.1.1 Design, créativité / 1.2.1 Expression du besoin / 2.2.1 Représentation du réel, schémas, CAO / 2.3.6 Modèles algorithmiques / 3.1.2 Caractérisation des liaisons sur les systèmes.
Ressources compatibles avec SSI
les points du programme
• Analyser le besoin.
• Paramètres d'une simulation (utilisation de SolidWorks® pour piloter le robot).
• Traiter des résultats expérimentaux (filtrage de la mesure de courant).
• Générer un programme.
• etc.
Ressources compatibles avec les points du programme ISM
Découverte d'un système robotique et de sa programmation.
• Représentation de l'information.
• Algorithmique.
• Langage et programmation.
• Architecture matérielle.
Ressources compatibles avec les points du programme CIT
• Analyse de l'évolution entre les 2 structures de robot.
• Étude d'une innovation : le pilotage par Kinect.

Caractéristiques techniques

Contenu du pack :
1 robot 5 axes avec pince, poignet tournant et 6 servomoteurs, à monter 11 pièces prototypées pour la réalisation du 2nd bras robotisé 1 capteur Kinect, 1 plateau, 3 servomoteurs, 1 carte de commande de servomoteurs, 1 alimentation 12V, 1 CD incluant la pédagogie STI2D, les ressources vidéos et les fichiers SolidWorks®

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