Mallette gyro-skate

Réf : 273269
Les points forts
  • Compatible Energie-mètre connecté (non inclus),

  • Banc d'expérimentation asservissement,

  • Modules Grove pour vos essais inclus,

  • Programmation C/C++

    Programmation C/C++

  • Programmation Python

    Programmation Python

  • Niveau SSI

    Niveau SSI

  • Niveau STI2D

    Niveau STI2D

  • Niveau CIT

    Niveau CIT

  • Niveau SI

    Niveau SI

1 550,00 € 1 860,00 €
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Le Gyro-skate, ou planche gyroscopique, est un type de skateboard électrique rechargeable qui fait désormais partie de nos vies... mais comment fonctionne-t-il ?

3 activités SI CIT
A1 - D'où vient le gyroskate ?
Techniques qui en sont à l'origine. Restituer à l'oral le travail
d'investigation pour les autres groupes.
A2 - De quoi est constitué le Gyroskate?
Découvrir les composants du Gyroskate.
A3 - Mesurer une rotation
Mesurer la rotation de la roue avec Arduino et un codeur incrémental.

5 activités SSI
A1 - Algorithmique
Rappels d'algorithmique.
A2 - Programmation
Initiation au langage Arduino.
A3 - Acquisition de données
Acquérir, avec un Arduino, les grandeurs physiques des capteurs à effet hall de la roue et du capteur de pédale (fourche optique).
A4 - Programmation Arduino
Traiter les grandeurs pour calculer la vitesse de rotation et de translation.
A5 - Programmation Python
Visualiser en temps réel la tension et le courant consommé avec enregistrement des données en csv.

2 activités STI2D
A1 - Analyse fonctionnelle SYSML
Étude fonctionnelle par diagramme des cas d'utilisation et exigences...
A2 - Programmation d'une centrale inertielle
Programmation Arduino pour la mesure de la vitesse et du déplacement d'une roue équipée d'un codeur incrémental
- Acquisition des tics de la roue,
- Traitement pour la mesure du nombre de tours et du déplacement,
- Traitement pour la mesure de la vitesse de rotation et de translation.

Séquence expérimentale
Asservissement en vitesse de la roue
Programmation Arduino d'un asservissement d'une roue motorisée pour Gyroskate, mise en évidence des problèmes de stabilité.

• Une Gyro-Skate électrique.
• Un banc d’essai avec roue déportée motorisée.
• Une carte Arduino Uno.
• Modules LED Grove.
• Modules potentiomètre rotatif Grove.
• Modules bouton poussoir Grove.
• Une clef USB incluant : les documents pédagogiques avec les exemples de corrections, les ressources, les dossiers techniques, les programmes Python et Arduino, une modélisation SolidWorks® (2014) complète et une modélisation SysML.