Mallette projet robot sumo

Concevez et réalisez de A à Z un robot mini sumo capable de participer aux championnats de France de la catégorie ! Étudiez la partie mécanique,
l'électronique, la programmation et la communication.

A1 - Approche externe et interne des systèmes
Mise en situation, SysML, structure des systèmes pluri-techniques, chaînes d'information et d'énergie.
A2 - Étude de la batterie, évaluer l'autonomie du robot lors d'un combat
Aspect théorique : constitution et grandeurs, le montage électrique,
charge et décharge des batteries.
Aspect pratique : défi nir et mettre en oeuvre un protocole expérimental permettant d'évaluer l'autonomie de la batterie équipant le robot.
A3 - Le comportement des moteurs électriques
Aspect théorique : moteurs électriques CC.
Aspect pratique : observation de l'effet de la tension d'alimentation d'un moteur sur sa vitesse de rotation, analyse de la performance d'un moteur électrique à CC. Le pont H. La réversibilité énergétique.
A4 - L'utilité du réducteur – liaison roue/sol
Choisir un motoréducteur adapté au règlement du concours.
Valider expérimentalement ce choix.
A5 - Le comportement des capteurs
Compléter la description fonctionnelle de la chaîne d'acquisition, étudier les différents capteurs. Définir et mettre en oeuvre un protocole expérimental permettant de valider la relation distance/durée.
Validations des calculs.
A6 - La programmation du robot
Programmer le robot sumo afi n de répondre au cahier des charges du concours. Gérer temporisation, détecteurs, coder des stratégies d'attaque et de défense.
A7 - Démarche de projet : Concevoir
Concevez votre propre robot sumo avec le matériel à votre disposition.
Conception du châssis (à l'aide d'un tutoriel SolidWorks®).
A8 - Démarche de projet : Assembler
Montage, test des circuits et des détecteurs, raccordement électriques, test final du robot.


Activité SMT et NSI
A9 - Pour aller plus loin: Programmation Android en Bluetooth
Apprenez à programmer pour Android. Changez l'adresse et le code Bluetooth de votre robot pour l'identifi er et pour éviter de vous faire intercepter par vos adversaires.
Améliorez l'aspect visuel de l'interface homme-machine. Modifi ez l'interface homme-machine pour recevoir sur votre appareil Android des informations issues du robot.
Créez votre programme pour piloter votre robot différemment.

• Un Robot Sumo assemblé et prêt à l’utilisation (carte Arduino UNO incluse).
• Tout le nécessaire pour assembler son propre robot sumo : roues, châssis, fixations, boutons, modules à ultrasons, modules suiveurs de ligne, carte programmable, circuit imprimé, batterie, connecteurs et câbles.
• Une piste pour Robot Sumo.
• Une clef USB incluant une pédagogie complète : le dossier technique, le dossier professeur, le dossier élèves, les activités et leurs corrections, les ressources, les programmes, ainsi que la modélisation complète SolidWorks® et SysML.