Mallette Segway drift

Découvrez le Segway Drift : la toute dernière innovation dans le milieu du déplacement personnel électrique !
Étudiez ces e-Skates connectés à auto-équilibrage et leur incroyable stabilité.

3 activités SI CIT
A1 - D'où vient le Drift ?
Techniques qui en sont à l'origine. Restituer à l'oral le travail d'investigation pour les autres groupes.
A2 - De quoi est constitué le drift ?
Découvrir les composants du Drift.
A3 - Mesurer un angle
Mesurer un angle avec Arduino et un accéléromètre.

Séquence expérimentale
Étude de l'équilibrage gyroscopique
Découvrir les paramètres infl uant sur l'asservissement de l'équilibre dynamique du Drift.

6 activités SSI
A1 - Algorithmique
Rappels d'algorithmique.
A2 - Programmation
Initiation au langage Arduino.
A3 - Acquisition de données
Acquérir, avec un Arduino, les grandeurs physiques d'un accéléromètre et d'un gyromètre.
A4 - Programmation Arduino
Traiter les grandeurs pour calculer un angle.
A5 - Programmation Arduino
Fusion des capteurs pour optimiser le calcul de l'angle.
A6 - Programmation Python
Visualiser en temps réel de l'inclinaison du Drift avec enregistrement des données en csv.

2 activités STI2D
A1 - Analyse fonctionnelle SYSML
Étude fonctionnelle par diagramme des cas d'utilisation et exigences...
A2 - Programmation d'une centrale inertielle
Programmation Arduino d'une centrale inertielle pour la mesure d'un angle par fusion de données (accéléromètre et gyromètre)
- Acquisition des valeurs brutes d'une centrale inertielle en I2C.
- Traitement des valeurs issues de la centrale inertielle pour obtenir l'angle d'inclinaison.
- Fusion des valeurs obtenues pour affi ner la mesure de l'inclinaison.

• Une paire de Segway Drift.
• Un banc d’essai stabilisation Segway Drift.
• Une carte Arduino Uno.
• 2 x Modules accéléromètres 3 axes Grove.
• Modules bouton poussoir Grove.
• Une clef USB incluant : les documents pédagogiques avec les exemples de corrections, les ressources, les dossiers techniques, les programmes Python et Arduino, une modélisation SolidWorks (2014) complète et une modélisation SysML.